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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
专利申请号:CN201720224853.2
公 开 号:CN206619024U
代 理 人:蔡克永
代理机构:44245 广州市华学知识产权代理有限公司
专利类型:实用新型
申 请 日:20171107
公 开 日:20170309
专利主分类号:G05D1/02(20060101)
关 键 词:移动机器人 中央管理计算机 控制模块 无线AP 服务器 微处理器 无线通讯 客户端 车体 标识符 图像 无线集群系统 本实用新型 避免冲突 单向接收 道路图像 工作效率 实时采集 数据交互 移动机器 鲁棒性 上移动 跟踪 机器人 相机
摘 要:本实用新型公开了一种移动机器人无线集群系统,包括中央管理计算机、无线AP服务器和多个移动机器人,每个移动机器人均包括车体和控制模块,控制模块设置在车体上,控制模块包括无线EPA客户端、微处理器和相机;中央管理计算机与移动机器人的微处理器之间数据交互通过无线AP服务器与无线EPA客户端实现无线通讯,各移动机器人之间可以经由无线AP服务器进行无线通讯,避免冲突,共同完成任务,提高工作效率,突破传统上移动机器人单向接收中央管理计算机控制的局限性。实时采集移动机器人所在环境下的道路图像,识别图像中的标识符并跟踪图像中的道路线边缘,可以显著地简化移动机器人的控制和跟踪方法,提高系统的鲁棒性。