一种移动机器人无线集群系统

专利申请号：CN201720224853.2

公 开 号：CN206619024U

发 明 人：文生平 洪华锋 

代 理 人：蔡克永

代理机构：44245 广州市华学知识产权代理有限公司

专利类型：实用新型

申 请 日：20171107

公 开 日：20170309

专利主分类号：G05D1/02(20060101)

关 键 词：移动机器人 中央管理计算机 控制模块 无线AP 服务器 微处理器 无线通讯 客户端 车体 标识符 图像 无线集群系统 本实用新型 避免冲突 单向接收 道路图像 工作效率 实时采集 数据交互 移动机器 鲁棒性 上移动 跟踪 机器人 相机 

摘      要：本实用新型公开了一种移动机器人无线集群系统，包括中央管理计算机、无线AP服务器和多个移动机器人，每个移动机器人均包括车体和控制模块，控制模块设置在车体上，控制模块包括无线EPA客户端、微处理器和相机；中央管理计算机与移动机器人的微处理器之间数据交互通过无线AP服务器与无线EPA客户端实现无线通讯，各移动机器人之间可以经由无线AP服务器进行无线通讯，避免冲突，共同完成任务，提高工作效率，突破传统上移动机器人单向接收中央管理计算机控制的局限性。实时采集移动机器人所在环境下的道路图像，识别图像中的标识符并跟踪图像中的道路线边缘，可以显著地简化移动机器人的控制和跟踪方法，提高系统的鲁棒性。