自适应声波诱驱鱼两用潜航器信号发射控制系统

专利申请号：CN201720257161.8

公 开 号：CN206547664U

发 明 人：许婧璟 付哲皓 许庆燊 黄强坤 白雨薇 陈振伟 黄圣洁 戴煇 

代 理 人：廖曾

代理机构：51244 成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙)

专利类型：实用新型

申 请 日：20171013

公 开 日：20170316

专利主分类号：A01K79/00(20060101)

关 键 词：功率放大器 控制器 数字模拟转换器 输出端 电机驱动模块 信号发射控制 本实用新型 声波 扬声器 外接扬声器 扬声器播放 功率放大 模拟信号 实时操控 数字信号 应用环境 中控制器 程序化 单片机 自适应 水中 往返 发射 平衡 拓展 转化 

摘      要：本实用新型公开了一种自适应声波诱驱鱼两用潜航器信号发射控制系统；包括控制器、电机驱动模块、数字模拟转换器、功率放大器、扬声器；控制器采用stm32F103CBT6实现，控制器的输出端与电机驱动模块连接，同时控制器的另一输出端与数字模拟转换器连接，数字模拟转换器的输出端与功率放大器连接，功率放大器外接扬声器；信号发射控制系统中控制器提供数字信号，DAC转化成模拟信号再用功率放大器将功率放大，用扬声器播放。本实用新型通过单片机根据潜航器的实际应用环境设定固定前进轨迹、水中垂直位置，在保持自身平衡的情况下，发射声波，实现程序化往返作业。拓展功能亦可调整潜航器设置，采用人工进行实时操控。