一种两输入两输出网络解耦控制系统随机网络时延IMC方法

专利申请号：CN201710091282.4

公 开 号：CN106814621A

发 明 人：杜锋 

专利类型：发明申请

申 请 日：20170609

公 开 日：20170221

专利主分类号：G05B13/04(20060101)

关 键 词：随机网络 网络时延 时延 网络时延补偿模型 网络数据传输过程 闭环控制回路 解耦控制系统 时钟信号同步 稳定性影响 带宽资源 改善系统 输出网络 输出信号 网络数据 耦合 辨识 解耦 测量 传输 

摘      要：两输入两输出网络解耦控制系统随机网络时延IMC方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种两输入两输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，对两回路实施IMC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低随机网络时延对TITO‑NDCS稳定性影响，改善系统控制质量。