双层气室式局部干法水下焊接装置

专利申请号：CN201120186745.3

公 开 号：CN202114422U

发 明 人：焦向东 朱加雷 周灿丰 

代 理 人：陈祚龄

代理机构：11132 小松专利事务所

专利类型：实用新型

申 请 日：20120118

公 开 日：20110603

专利主分类号：B23K37/00(20060101)

关 键 词：气室 焊接过程 焊枪装置 焊接 焊接运动 局部干法 水下焊接 防水 齿轮传动机构 高低调整机构 滚珠丝杠传动 焊枪摆动机构 舱门开关 传动精度 焊接区域 监测系统 排水效果 双层气室 行走机构 性能可靠 整体机构 焊枪 气室式 舱门 传感 摄像 密封 排水 辅助 连接 收回 

摘      要：一种双层气室式局部干法水下焊接装置，主要由内气室（1）、外气室（2）、焊枪摆动机构（3）、焊枪高低调整机构（4）、内气室舱门开关机构（5）、焊枪装置（6）和焊接行走机构（9）组成，其中：外气室（2）主要进行焊接区域的排水密封，内气室（1）连接焊接运动系统并辅助防水，内、外气室固定连接并在焊接过程中静止，在焊前、焊后和外气室（2）排水效果不佳的焊接过程中，焊枪装置（6）连同焊接摄像及工艺参数传感监测系统可以收回内气室（1）里侧并及时关闭内气室舱门以确保防水安全，在焊接过程中焊枪装置（6）又可以伸出至待焊位置并进行焊接。本实用新型的焊接运动系统采用带传动、滚珠丝杠传动和齿轮传动机构，在保证传动精度的同时，有效降低了整体机构尺寸；本实用新型总体结构简单、使用操作方便、性能可靠，可以实现气室式局部干法自动水下焊接作业。