控制臂架末端运动的设备、系统以及工程机械设备

专利申请号：CN201120461076.6

公 开 号：CN202339484U

发 明 人：易伟春 罗建利 王岳宇 

代 理 人：肖冰滨;南毅宁

代理机构：11283 北京润平知识产权代理有限公司

专利类型：实用新型

申 请 日：20120718

公 开 日：20111118

专利主分类号：G05B13/04(20060101)

关 键 词：末端运动 运动速率 方向输入装置 输入装置 代表运动 控制臂 工程机械设备 发射机 末端位置 运动稳定 

摘      要：本实用新型公开了一种用于控制臂架末端运动的设备、系统以及具有该系统的工程机械设备，该用于控制臂架末端运动的设备包括：运动方向输入装置，用于生成代表所述臂架末端运动方向的信号；运动速率输入装置，用于生成代表所述臂架末端运动速率的信号，该运动速率输入装置与所述运动方向输入装置相互独立；以及发射机，与所述运动方向输入装置和运动速率输入装置相连，用于发送所述代表运动方向的信号和代表运动速率的信号。藉此，可通过两个独立的装置，分别输入代表臂架末端运动方向和运动速率的信号，避免了解耦过程，可使臂架末端位置更易于控制，且臂架运动稳定。