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一种配电室巡检机器人数字仪表图像采集系统

一种配电室巡检机器人数字仪表图像采集系统

专利申请号:CN201720304191.X

公 开 号:CN206563909U

发 明 人:李永腾 杨跃平 储海峰 谭海波 周磊 田清阳 王路达 曹晋 王龙 

代 理 人:毛翔威

代理机构:33241 杭州斯可睿专利事务所有限公司

专利类型:实用新型

申 请 日:20171017

公 开 日:20170327

专利主分类号:G05D1/10(20060101)

关 键 词:数字信号处理器 摄像机 地面标记 仪表 配电室 机器人 升降台 滑台 图像采集系统 本实用新型 单片机连接 控制器连接 配电室设备 摄像机固定 巡检机器人 技术效果 数据采集 数据仪表 数字仪表 运行状态 自动采集 自动巡检 控制器 单片机 卡接 升降 图像 安全 保证 

摘      要:本实用新型公开了一种配电室巡检机器人数字仪表图像采集系统,包括机器人、仪表标记和地面标记;所述机器人上设有控制器、升降台、仪表标记摄像机和地面标记摄像机,所述升降台上卡接有滑台,上述仪表标记摄像机固定在滑台上,另外上述升降台和滑台同时连接有单片机;所述仪表标记摄像机连接有第一数字信号处理器,该第一数字信号处理器与单片机连接,所述地面标记摄像机连接有第二数字信号处理器,该第二数字信号处理器与控制器连接,同时第二数字信号处理器与第一数字信号处理器连接。其技术效果是采用上述机器人对配电室进行数据采集时,实现了配电室设备运行状态自动巡检和数据仪表图像自动采集,保证了配电室的安全正常运行。

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