一种移动小车位置检测系统及方法

专利申请号：CN201010253086.0

公 开 号：CN102372156A

发 明 人：刘雁飞 

代 理 人：逯长明;王宝筠

代理机构：11227 北京集佳知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20120314

公 开 日：20100811

专利主分类号：B65G43/00(20060101)

关 键 词：移动小车 时间段长度 信号处理模块 感应开关 计数单元 计数 转动 车轮 位置计算单元 位置检测方法 位置检测系统 车轴 计时单元 精确检测 正向 小于 固定 检测 

摘      要：本发明公开一种移动小车位置检测系统及方法。所述系统包括：设置在移动小车车轴上的感应块，固定在移动小车上的第一感应开关、第二感应开关，和信号处理模块；所述信号处理模块包括：计时单元，用于得到实际运行时间段长度；第一判断单元，用于判断实际运行时间段长度是否小于第一预设时间段长度；第一计数单元，用于计数移动小车车轮正向转动的周数；第二计数单元，用于计数移动小车车轮反向转动的周数；位置计算单元，用于根据公式S＝(N1-N2)×L/M+S0计算移动小车当前位置与所述起始端的距离。本发明还公开了一种移动小车位置检测方法。采用本发明实施例能够对移动小车的位置进行精确检测，同时节省检测成本。