薄煤层滚筒采煤机工作面自动化集成控制系统

专利申请号：CN201220164381.3

公 开 号：CN202510120U

发 明 人：濮津 袁智 宋秋爽 胡登高 赵亦辉 王会枝 侯慧锦 包东生 孙鹏亮 迟焕磊 郝勇 

专利类型：实用新型

申 请 日：20121031

公 开 日：20120418

专利主分类号：E21C35/24(20060101)

关 键 词：控制系统 摄像仪 采煤机 电液控制系统 集中控制系统 视频监控系统 远程控制系统 记忆切割 液压支架 旋转 地面控制中心 工作面采煤机 数据格式转换 刮板输送机 滚筒采煤机 自动化集成 工作参数 监控系统 进行控制 实时通讯 数据耦合 语音通讯 自动切换 控制器 焦距 输送机 成套设备 急停 支架 煤层 死角 跟踪 监控 

摘      要：薄煤层滚筒采煤机工作面自动化集成控制系统，包括工作面集中控制系统(4)、支架电液控制系统(5)、工作面视频监控系统(6)、工作面语音通讯和急停控制系统(7)、输送机成套设备监控系统(8)、采煤机记忆切割和远程控制系统(9)和地面控制中心(10)，在液压支架上安装了电液控制系统控制器(5-1)和摄像仪(6-1)。工作面集中控制系统(4)通过数据耦合器将不同控制系统的数据格式转换为一种格式统一进行控制，并实现工作面采煤机、液压支架、刮板输送机之间数据的双向实时通讯，摄像仪(6-1)根据采煤机记忆切割和远程控制系统(9)发送的工作参数进行跟踪旋转和自动切换，同时通过工作面视频监控系统(6)调整摄像仪(6-1)的焦距、垂直和水平方向的旋转，实现工作面的无死角监控。