适应自变形构件空间自由运动的连接机构

专利申请号：CN201020162810.4

公 开 号：CN201744859U

发 明 人：严国平 盛正平 刘斌奇 盛汉桥 葛君生 徐祖敦 

代 理 人：徐乐慧

代理机构：11228 北京汇泽知识产权代理有限公司

专利类型：实用新型

申 请 日：20110216

公 开 日：20100419

专利主分类号：B23Q1/48(20060101)

关 键 词：自由构件 支撑平台 构件连接 球面 固接 变形构件 变形特性 空间自由 连接机构 上下两侧 对球 工况 倾翻 球铰 贴合 重载 转动 串联 对称 外围 连接 中部 

摘      要：本实用新型涉及一种适应自变形构件空间自由运动的连接机构，其包括具有自变形特性的自由构件、支撑平台以及彼此间隔地固设在所述自由构件上的三个组合副支链与三个移动副支链。所述支撑平台围绕所述自由构件的外围中部设置，并与所述自由构件之间留有间隙；所述各组合副支链包括有两对球铰与构件连接件；所述每一对球铰均能贴合转动各形成一个球面副；所述两个球面副由所述构件连接件串联连接、对称地分布在所述支撑平台的上下两侧，所述构件连接件的上下两个端部均固接在所述自由构件上；所述各移动副支链，其一端固接在所述自由构件上，另一端滑设在所述支撑平台上形成移动副。本实用新型可以实现自由构件局部小位移及360°倾翻，并能适应重载工况。