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一种比赛用搜救机器人

一种比赛用搜救机器人

专利申请号:CN201420213730.5

公 开 号:CN203825465U

发 明 人:帅晨 余晶 张超 

代 理 人:刘凌峰

代理机构:36111 南昌洪达专利事务所

专利类型:实用新型

申 请 日:20140910

公 开 日:20140429

专利主分类号:G05D1/02(20060101)

关 键 词:电机驱动模块 电源模块 机器人车体 中央控制器 采集模块 环境信息 机器人 硬件与软件设计 中央处理模块 理论与实验 比赛场地 物理设备 比赛规则 最优化 搭载 电机 供电 连接 比赛 

摘      要:本实用新型公开了一种比赛用搜救机器人,它包括中央控制器、环境信息采集模块、电机驱动模块、电源模块、电机和机器人车体,中央处理模块与环境信息采集模块、电机驱动模块和电源模块连接,电源模块为中央控制器和电机驱动模块供电,机器人车体用以搭载各个物理设备。它能在基于特定的比赛场地与比赛规则提供最优化的硬件与软件设计,同时为现实中设计大型搜救机器人提供理论与实验依据。

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