基于OPTICS密度聚类和BP神经网络的超宽带室内定位方法

专利申请号：CN201710279716.3

公 开 号：CN107135541A

发 明 人：袁飞 连宗凯 刘军 康慧 卢旭 祁伟 

专利类型：发明申请

申 请 日：20170905

公 开 日：20170421

专利主分类号：H04W64/00(20090101)

关 键 词：已知位置 密度聚类 室内定位 超宽带 目标节点坐标 采集 筛选 定位系统 定位坐标 位置识别 坐标信息 识别点 减小 聚类 集合 

摘      要：本发明涉及一种基于OPTICS密度聚类和BP神经网络的超宽带室内定位方法，其特征在于包括以下步骤：以超宽带定位系统采集到的已知位置上目标节点坐标信息为基础，对已知位置上采集到的多个坐标信息进行OPTICS密度聚类，筛选该已知位置点对应的多个可靠坐标；用该已知位置点与可靠坐标均值中心形成数据对；然后对多个已知位置点进行同样的聚类筛选，形成各自已知位置点对应的数据对；通过BP神经网络对所有已知位置点的数据对的集合进行训练，得出BP神经网络定位识别模型；最后利用BP神经网络定位识别模型对可靠待识别点进行位置识别以得出最终定位坐标。该方法减小了现有室内定位方法受环境的影响程度，从而提高了定位精度。