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基于多普勒雷达和编码里程计的列车组合定位系统
专利申请号：CN201320773812.0
公 开 号：CN203837721U
代 理 人：赵志远
代理机构：31225 上海科盛知识产权代理有限公司
专利类型：实用新型
申 请 日：20140917
公 开 日：20131128
专利主分类号：G01C21/10(20060101)
关 键 词：里程计 多普勒雷达 数据采集 电路 结果输出电路 卡尔曼滤波 速度计算 空转 诊断 定位系统 列车定位 列车组合 轮轴定位 可用性 输出端 输入端 连接 判决 列车
摘 要：本实用新型涉及一种基于多普勒雷达和编码里程计的列车组合定位系统，包括编码里程计、多普勒雷达、数据采集CBK板、速度计算逻辑电路、卡尔曼滤波诊断判决逻辑电路和结果输出电路，所述的编码里程计、多普勒雷达分别与数据采集CBK板的输入端连接，所述的数据采集CBK板输出端、速度计算逻辑电路、卡尔曼滤波诊断判决逻辑电路和结果输出电路依次连接。与现有技术相比，本实用新型具有克服了里程计轮轴定位由于空转/打滑而导致列车定位不可靠的问题，同时提高了列车的定位可用性及可靠性等优点。
