直流电机非平衡负载的滑模控制方法

专利申请号：CN201210069875.8

公 开 号：CN102570963A

发 明 人：林连雷 杨京礼 姜守达 

代 理 人：张宏威

代理机构：23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所

专利类型：发明专利

申 请 日：20120711

公 开 日：20120316

专利主分类号：H02P21/14(20060101)

关 键 词：直流电机 非平衡 控制器 滑模 电机电压 负载模型 电压 放大 电机控制技术 模糊控制方法 位置指令信号 直流电机转子 功率放大器 进行计算 响应结果 超调量 平滑性 采集 内部 

摘      要：直流电机非平衡负载的滑模控制方法，属于电机控制技术领域。它解决了直流电机的模糊控制方法存在的响应结果平滑性差，并且超调量大的问题。它采用滑模控制器采集所述直流电机位置指令信号R(s)和直流电机非平衡负载模型输出的直流电机转子角度Ω(s)，并在滑模控制器内部进行计算，获得控制器输出电机电压U(s)，该控制器输出电机电压U(s)经放大系数为Kpwm的PWM功率放大器放大后，得到直流电机的实际电压Ua(s)，该直流电机的实际电压Ua(s)输入给所述直流电机非平衡负载模型，实现对直流电机非平衡负载的滑模控制。本发明适用于直流电机非平衡负载的控制。