自动搬运式钢制板材测试机器人

专利申请号：CN201720179543.3

公 开 号：CN206470133U

发 明 人：陈永强 马宏 郝桂珍 岑剑涛 庞永俊 裴宏伟 于际伟 张小帅 

专利类型：实用新型

申 请 日：20170905

公 开 日：20170227

专利主分类号：G01N3/12(20060101)

关 键 词：本实用新型 钢制板材 测试 测试过程 自动搬运 机器人 机器人智能控制 颜色识别传感器 力学特性测试 手动测试模式 自动测试功能 全自动测试 测试操作 测试装置 开孔位置 控制系统 力学参数 力学特性 力学特征 其他材料 自动定位 碳纤维 导轨 开孔 可用 排布 随动 钢材 

摘      要：本实用新型自动搬运式钢制板材测试机器人可以对加固前后钢制板材的力学特性进行测试，获取其力学参数，该机器人包括导轨、引导平台、随动平台、测试装置、控制系统；本实用新型实现了钢制板材测试过程中的自动搬运，节省人力。同时本实用新型具备自动测试功能，机器人智能控制钢材走位，自动定位开孔位置，自动进行力学特征测试并显示相关结果，测试过程高效准确，测试操作简单易学。本实用新型除具备全自动测试模式外，还具备手动测试模式，可以更好的适应各种不同的使用需求。本实用新型通过排布式颜色识别传感器进行定位，不仅可以用于开孔钢制板材的测试，也可用于用其他材料(如碳纤维)加固后钢制板材的力学特性测试，适用性广。