多轮耦联有源消扭悬架

专利申请号：CN200420012297.5

公 开 号：CN2747084Y

发 明 人：郭孔辉 

代 理 人：朱世林

代理机构：22201 长春吉大专利代理有限责任公司

专利类型：实用新型

申 请 日：20051221

公 开 日：20040802

专利主分类号：B60G17/00

关 键 词：中央控制器 电磁控制阀 行程传感器 弹簧 车身 不平路面 动力泵 油箱 液压 联接 储气罐 车轮 高度误差信号 两端连接车轮 储气罐管路 弹簧高度 高度误差 矩阵控制 气压弹簧 油气弹簧 输出端 输入端 缸体 悬架 有源 整合 耦联 气压 感知 连通 运算 指令 行驶 反馈 扭转 软件 支撑 汽车 

摘      要：本实用新型提供一种特别适合于行驶在不平路面上的汽车多轮耦联有源消扭悬架。包括分别设置在各个车轮上的支撑车身的液压或气压或油气弹簧及两端连接车轮与车身的感知其弹簧高度误差的行程传感器、动力泵、储油箱或储气罐，各个液压或气压弹簧之缸体分别通过电磁控制阀与动力泵及储油箱或储气罐管路连通，还包括一中央控制器，各行程传感器与中央控制器的输入端电联接，各个电磁控制阀均与中央控制器的输出端电联接，中央控制器根据各行程传感器反馈的各个弹簧的高度误差信号ei经消扭减倾矩阵控制软件运算后，给各个弹簧的电磁控制阀发出整合高度误差指令ui，以分别控制各弹簧的高度。可实现改善车轮对不平路面的附着，减轻车身扭转负荷和倾角。