五自由度无轴承永磁同步电机模糊神经网络解耦控制器

专利申请号：CN201710511782.9

公 开 号：CN107276473A

发 明 人：朱熀秋 杜伟 吴熙 潘伟 孙玉坤 杨泽斌 

专利类型：发明专利

申 请 日：20171020

公 开 日：20170629

专利主分类号：H02P21/00(20160101)

关 键 词：径向位移 动态预测 复合控制信号 轴向位移 无轴承永磁同步电机 模糊神经网络系统 电机速度控制 模糊神经网络 转速控制信号 解耦控制器 静动态性能 动态性能 模糊逻辑 神经网络 五自由度 系统学习 预测控制 转速给定 转子径向 输出 输出端 输入端 串接 样本 

摘      要：本发明公开一种五自由度无轴承永磁同步电机模糊神经网络解耦控制器，由两个动态预测模块的输出端串接模糊神经网络系统的输入端组成，第一个动态预测模块的输入是径向位移{xa,ya}、轴向位移za、径向位移给定值以及轴向位移给定值输出是复合控制信号ja；第二个动态预测模块的输入是径向位移{xb,yb}、转速ω、径向位移给定值以及转速给定值ω*、输出是复合控制信号jb和转速控制信号ωc；本发明结合了模糊逻辑控制对样本要求低、神经网络对系统学习能力及预测控制良好的动态性能的优点，可获得良好的转子径向位置、电机速度控制等各种静动态性能。