一种全伺服超声波焊机

专利申请号：CN201710592594.3

公 开 号：CN107262907A

发 明 人：周豊尧 

代 理 人：王文锋

代理机构：31301 上海海贝律师事务所

专利类型：发明申请

申 请 日：20171020

公 开 日：20170719

专利主分类号：B23K20/10(20060101)

关 键 词：位移传感器 控制系统 伺服马达 压力传感器 位移传感器信号 压力传感器信号 闭环控制系统 超声波发生器 马达伺服系统 超声波焊机 动态工作点 机械位移 技术效果 人体安全 压力伺服 运算处理 焊机 工作点 工作物 全伺服 时间段 有压力 再利用 传感器 底模 扭力 预压 防护 修正 反馈 驱动 

摘      要：本发明公开了一种全伺服超声波焊机，包括超声波发生器，伺服马达,其特征在于包括：压力传感器，位移传感器，控制系统，所述压力传感器信号和位移传感器信号输入至所述控制系统处理，所述控制系统经运算处理后，命令所述伺服马达执行驱动。本发明使用伺服马达定位，除包含马达伺服系统外,还设置有压力传感器与位移传感器，利用压力传感器的反馈形成一个压力伺服闭环控制系统,再利用位移传感器，对机械位移误差进行修正，从而使得本发明能够在焊机工作时的任何时间段实现对扭力、速度、位置、压力的控制，可以实现自动寻工作点和底模高度、人体安全防护、防止工作物放置不当、预压和动态工作点等技术效果。