GNSS和INS融合的高精度GNSS终端动态定位检测车及检测方法

专利申请号：CN201710631404.4

公 开 号：CN107462904A

发 明 人：潘树国 赵鹏飞 叶飞 韩啸 

代 理 人：周蔚然

代理机构：32206 南京众联专利代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20171212

公 开 日：20170728

专利主分类号：G01S19/23(20100101)

关 键 词：多频 供电系统 惯性导航系统 卫星导航系统 卫星信号接收 定位检测 观测数据 环境干扰 环境限制 精度检定 连续定位 通讯系统 同步观测 终端动态 转发系统 装置设置 组合定位 作业模式 作业平台 融合 冗余 动态性 辅助的 自主性 检测 计算机系统 车内 构建 解算 星座 户外 测量 时空 联合 

摘      要：本发明公开了一种GNSS和INS融合的高精度GNSS终端动态定位检测车，是一个集供电系统、计算机系统、通讯系统、惯性导航系统、卫星导航系统、卫星信号接收转发系统等功能于一体的作业平台，所有装置设置在车内，本发明在时空同步观测的基础上，充分发挥多星座多频GNSS冗余观测数据的优势，同时利用INS自主性强、不受环境干扰的特性，以构建多频GNSS定位为主、INS 增强辅助的新型GNSS/INS紧组合定位模式，进而融合CORS数据事后联合解算，形成一套INS增强GNSS的动态连续定位高精度检定方法。本发明方便用户外业测量，改变了传统以“静检“动的作业模式，动态性强、检测精度高、不受检测环境限制。