一种三维视图获取方法

专利申请号：CN201010563644.3

公 开 号：CN102034265A

发 明 人：戴琼海 刘继明 

代 理 人：黄德海

代理机构：北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20110427

公 开 日：20101124

专利主分类号：G06T17/00(20060101)

关 键 词：虚拟视图 矩阵 图像处理器 三维视图 顺序约束 算法 像素 并行处理模式 计算代价函数 双目立体视觉 背景区域 并行计算 参考视图 存储矩阵 灰度变化 计算变量 计算深度 空洞区域 立体匹配 量化噪声 填充空洞 图像绘制 图像接口 修正错误 移位距离 原始信息 运算效率 初始化 检测 移位 分层 架构 演示 

摘      要：本发明公开了一种三维视图获取方法，包括如下步骤：设置图像接口和图像处理器中的计算变量；进行灰度变化和分层；计算代价函数矩阵；计算原始信息存储矩阵；计算置信矩阵，计算深度图数据；初始化移位距离，将二维参考视图中的所有像素移位到二维虚拟视图中；检测并除去二维虚拟视图中的量化噪声和不符合顺序约束的错误，利用顺序约束修正错误；检测二维虚拟视图中的空洞区域，并以背景区域中的像素填充空洞区域；生成三维视图。本发明以发掘图像处理器并行处理模式的特点和优势，将现有立体匹配算法和图像绘制算法在GPU架构下实现并行计算，提高运算效率，实现实时的双目立体视觉演示。