一种基于LiDAR数据的建筑物区域提取方法

专利申请号：CN201110432421.8

公 开 号：CN102520401A

发 明 人：程亮 李满春 刘永学 陈焱明 赵威 张雯 童礼华 李真 蔡文婷 杨康 冯逍 

代 理 人：蒋海军

代理机构：32207 南京知识律师事务所

专利类型：发明申请

申 请 日：20120627

公 开 日：20111221

专利主分类号：G01S7/48(20060101)

关 键 词：数学形态学 滤波 建筑物区域 建筑物 点云 转化 数据重采样 三维建模 深度图像 数据提取 数据支持 大范围 计算量 渐进 地形 密集 起伏 树木 

摘      要：本发明公开了一种基于LiDAR数据的建筑物区域提取方法，属于LiDAR数据提取建筑物的方法领域。其步骤包括：LiDAR数据前期处理；对原始LiDAR数据重采样；反向迭代数学形态学滤波；分离建筑物与密集树木。本发明直接对3D点云数据进行处理，而不是将点云转化为深度图像，避免了转化过程中信息的损失和转化过程中增加的计算量；同时通过反向渐进迭代使用不同窗口进行数学形态学滤波操作，基本消除了地形起伏对数学形态学滤波中建筑物提取的影响，能取得较高的提取精度；本发明能够从大范围的LiDAR数据中快速、准确地提取出属于建筑物区域的LiDAR点，能够为城市的三维建模提供可靠的数据支持。