一种全方位驱动转向的AGV小车

专利申请号：CN201610815943.9

公 开 号：CN106639443A

发 明 人：邢强 万旭 朱龙彪 虞凯西 徐海黎 朱志慧 

代 理 人：滑春生

代理机构：北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20170510

公 开 日：20160912

专利主分类号：E04H6/36(20060101)

关 键 词：控制电路 驱动装置 上支撑板 下支撑板 转向舵机 转向装置 车体 齿条 齿轮齿条转向系统 单刀双掷模拟开关 承载 齿轮齿条结构 立体智能车库 上下平行设置 水平直线运动 单片机模块 全方位驱动 齿条啮合 电路设计 高利用率 驱动电机 驱动电路 原地旋转 运动状态 直角拐弯 直线行走 智能控制 传动轴 上平面 下平面 支撑板 齿轮 取车 

摘      要：本发明涉及一种全方位驱动转向的AGV小车，包括承载车体、转向装置、驱动装置以及控制电路；承载车体为上下平行设置的上支撑板和下支撑板，上支撑板上平面安装有转向装置；下支撑板下平面安装有驱动装置；控制电路包括单片机模块、单刀双掷模拟开关以及驱动电路；本发明的优点在于：AGV小车通过采用齿轮齿条结构，满足了立体智能车库空间高利用率及智能控制停取车；主要包括：驱动电机、转向舵机、齿轮齿条转向系统，传动轴及支撑板，齿条通过转向舵机齿轮与齿条啮合实现齿条的水平直线运动，结合电路设计能够实现三种运动状态，（1）直线行走；（2）原地旋转；（3）直角拐弯。