一种模块化多功能机器人控制器

专利申请号：CN201120496323.6

公 开 号：CN202331089U

发 明 人：付主木 吕蒙 张松灿 张聚伟 梁云朋 高爱云 肖隽亚 

代 理 人：孙笑飞

代理机构：洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)

专利类型：实用新型

申 请 日：20120711

公 开 日：20111204

专利主分类号：G05B19/042(20060101)

关 键 词：接口模块 控制器 传感器接口模块 集中管理 检测模块 扩展模拟 扩展数字 系统电源 模块化 舵机 串行通讯模块 多功能机器人 驱动接口模块 扩展编码器 电压状态 电源接口 电源区域 仿真接口 根据用户 工作电流 功能模块 快速接口 快速切换 扩展电机 模块扩展 数据接口 主控模块 下载 编程 电路 采集 开发 

摘      要：一种模块化多功能机器人控制器，包括主控模块和接口部分，接口部分包括可扩展数字传感器接口模块、可扩展模拟传感器接口模块、可扩展模拟舵机接口模块、可扩展数字舵机接口模块、下载及仿真接口模块、外扩串行通讯模块、可扩展编码器快速接口模块、可扩展电机驱动接口模块和系统电源集中管理接口模块，接口部分的每个模块都设有数据接口和电源接口；在系统电源集中管理接口模块中设有微控制器，微控制器接收各个检测模块采集的各电源区域的工作电流和电压状态信息，并控制各个检测模块中保护电路的状态。能实现模块化快速切换，且结构简单，模块扩展更换简便、易于编程和底层开发；可根据用户的需要对功能模块进行相应的配置。