一种用于飞行控制的集成式试验装置

专利申请号：CN201210487898.0

公 开 号：CN103034229A

发 明 人：白志强 钟伯文 张超 张登峰 张炯 

代 理 人：杜永保

代理机构：11008 中国航空专利中心

专利类型：发明专利

申 请 日：20130410

公 开 日：20121126

专利主分类号：G05B23/02(20060101)

关 键 词：存储器 母板 飞行控制器 中央处理器 参数配置 飞行数据 气象观测 角速度陀螺仪 全球定位系统 飞控计算机 飞行器导航 气压高度计 飞行控制 加速度计 交通监控 进行控制 平台基础 试验装置 算法研究 信号输入 转换接口 森林防火 磁力计 集成式 转换 总线 飞行器 舵机 空速 算法 运算 连接 外部 

摘      要：本发明涉及一种飞行器的飞行控制试验装置，包括母板和子板，飞控计算机母板包括算法运算的中央处理器、飞行控制器参数配置存储器和飞行数据存储器SD卡、用于外部PWM信号输入的端口以及对舵机进行控制的PWM输出端口、可进行AD转换及DA转换的端子，飞行控制器参数配置存储器EEPROM和飞行数据存储器SD卡通过SPI、I2C总线与中央处理器连接；子板包括集成式三轴加速度计和三轴磁力计、三轴角速度陀螺仪、气压高度计和空速计以及全球定位系统GPS模块；分别通过UART接口与AD转换接口与母板相连。该装置也为飞行器导航系统的算法研究提供了平台基础，在气象观测、森林防火、交通监控等领域，同样具有较大的实用价值。