一种陀螺组合的角速度信号模拟方法

专利申请号：CN201710089994.2

公 开 号：CN106895832A

发 明 人：石晓涵 钟超 张云霞 钟金凤 李小斌 

代 理 人：周乃鑫;周荣芳

代理机构：31249 上海信好专利代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明申请

申 请 日：20170627

公 开 日：20170220

专利主分类号：G01C19/00(20130101)

关 键 词：陀螺 动力学仿真 计算机 地球自转 卫星姿态 卫星姿态控制系统 计算机硬件 角速度分量 角速度数据 角速度信号 运动模拟器 模拟器 闭环试验 仿真计算 陀螺数据 组合测试 组合水平 输出 无运动 三轴 受限 地基 真实性 验证 

摘      要：一种陀螺组合的角速度信号模拟方法，将陀螺组合水平放置在地基上，陀螺组合分别与地面动力学仿真计算机和星上计算机硬件连接，地面动力学仿真计算机将仿真计算获得的卫星姿态角速度与陀螺组合三轴上的地球自转角速度分量的差值作为陀螺组合需要模拟的角速度值输出给陀螺组合，陀螺组合接收地面动力学仿真计算机的输入数据后，输出卫星姿态角速度数据给星上计算机。本发明解决了使用陀螺组合测试口时地球自转角速度带来的影响，同时也解决了地面闭环试验时无运动模拟器不能接入使用陀螺数据的问题，使陀螺组合接入卫星姿态控制系统不再受限于运动模拟器，加强了陀螺组合地面验证的有效性和真实性。