风光互补供给型自主水面航行器

专利申请号：CN201720016853.3

公 开 号：CN206579824U

发 明 人：张美燕 蔡文郁 彭学虎 陈丽莉 郑晓丹 刘吉来 

代 理 人：王佳健

代理机构：33272 杭州奥创知识产权代理有限公司

专利类型：实用新型

申 请 日：20171024

公 开 日：20170107

专利主分类号：B63H21/17(20060101)

关 键 词：本实用新型 推进器 供电模块 控制系统 能源系统 舵机 驱动器 风光互补控制器 弱电供电模块 通信定位模块 舵机驱动器 核心处理器 水面航行器 太阳能电板 风光互补 摄像云台 外接设备 续航能力 远程操控 自动巡航 卫星通信 右舱体 左舱体 锂电池 北斗 风机 巡航 双路 预设 测控 编程 存储 海上 

摘      要：本实用新型涉及一种风光互补供给型自主水面航行器。本实用新型由左推进器、右推进器、左舱体、右舱体、舵机、控制系统与能源系统组成，能源系统由太阳能电板、风机、锂电池、风光互补控制器、弱电供电模块、推进供电模块、舵机供电模块组成。控制系统由核心处理器、铱星/北斗/GPS通信定位模块、双路TF卡存储、CMOS摄像头、摄像云台控制、推进器驱动器、舵机驱动器、外接设备测控组成。本实用新型具有长期续航能力，能胜任海上远程巡航与作业任务；同时具有预设编程和远程铱星卫星通信能力，可以满足按轨迹自动巡航或实时远程操控等需求。