版权所有：内蒙古大学图书馆 技术提供：维普资讯• 智图
内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
一种基于PMAC的三轴转台控制系统
专利申请号：CN201611133787.4
公 开 号：CN108614470A
专利类型：发明申请
申 请 日：20181002
公 开 日：20161210
专利主分类号：G05B19/042(20060101)
关 键 词：转台 上位机 数据传输准确性 驱动器 控制伺服电机 控制系统操作 控制驱动器 仿真数据 仿真运动 控制系统 控制指令 驱动程序 三轴转台 设备性能 实时性好 数据仿真 伺服电机 运动控制 仿真机 增设 传输
摘 要：本发明提供了一种基于PMAC的三轴转台控制系统，包括PMAC运动控制卡、驱动器、伺服电机和上位机，所述上位机通过运行驱动程序对所述PMAC运动控制卡进行控制，所述PMAC运动控制卡通过控制驱动器控制伺服电机的运动。本发明使用PMAC运动控制卡实现了对转台的运动控制，同时通过增设仿真机实现了转台的仿真运动，而且本控制系统操作方便，功能强大，设备性能优良，通过控制指令和仿真数据传输分离，可实现高达1ms的数据仿真周期，数据传输准确性，实时性好。
