一种爬行WiFi监控机器人

专利申请号：CN201710453728.3

公 开 号：CN107053183A

发 明 人：张慕凡 

专利类型：发明申请

申 请 日：20170818

公 开 日：20170615

专利主分类号：B25J9/16(20060101)

关 键 词：控制室 爬行 导向装置 转盘部件 爬行足 红外线传感器 离子化传感器 伺服电机控制 自动通信模块 超声传感器 导向控制器 高清摄像头 监控机器人 上部固定板 声音传感器 温度传感器 报警器 变速部件 调整螺栓 机动性强 紧固螺钉 拉伸连接 转动设置 控制板 连接轴 伸缩板 伸展轮 下转轴 小腿部 智能化 转动头 传感器 按钮 调距 转轴 机器人 电源 地形 室内 监控 伸缩板 控制室 伸展轮 下转轴 转动头 爬行 上部固定板 导向装置 拉伸连接 转动连接 转盘部件 连接轴 爬行足 转轴 红外线传感器 离子化传感器 伺服电机控制 自动通信模块 超声传感器 导向控制器 高清摄像头 监控机器人 声音传感器 温度传感器 变速部件 调整螺栓 滑轨连接 紧固螺钉 转动设置 转轴连接 转轴转动 报警器 控制板 小腿部 按钮 调距 舵机 电源 室内 

摘      要：一种爬行WiFi监控机器人，包括控制室、高清摄像头和爬行足，所述控制室内设有报警器、离子化传感器、声音传感器、超声传感器、plc控制模块、伺服电机控制模块、自动通信模块、控制板、电源、温度传感器和红外线传感器；所述控制室底部设置有导向装置，所述导向装置包括转盘部件、导向控制器和变速部件，转盘部件转动设置在控制室底部；所述爬行足包括小腿部、转轴、伸展轮、下转轴、转动头、拉伸连接装置、调距按钮、紧固螺钉、上部固定板、下部伸缩板、连接轴、爬行爪和调整螺栓。本发明的有益效果是爬行式机器人机动性强，任何地形都可以运动，监控范围广，实用性强；此外多种传感器的设置使得其更加智能化。