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一种车载视频稳像方法

一种车载视频稳像方法

专利申请号:CN201710787526.2

公 开 号:CN107360377A

发 明 人:翟少磊 武明虎 席自强 曹敏 于辉 魏龄 朱全聪 

代 理 人:逯长明;许伟群

代理机构:11363 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型:发明申请

申 请 日:20171117

公 开 日:20170904

专利主分类号:H04N5/232(20060101)

关 键 词:视频帧序列 过滤 车载视频 垂直运动矢量 水平运动矢量 运动矢量计算 运动矢量 垂直 特征点 摄像机运动模型 匹配特征点 垂直位移 后期处理 矩阵参数 水平位移 随机抖动 相邻两帧 运动补偿 运动轨迹 连续帧 平滑 申请 匹配 集合 视频 拍摄 

摘      要:本申请公开了一种车载视频稳像方法,包括:提取视频帧序列中的特征点;对所述视频帧序列中相邻两帧的特征点进行匹配,得到匹配特征点对的集合;计算摄像机运动模型的矩阵参数;计算所述水平位移的水平平均运动矢量、所述垂直位移的垂直平均运动矢量;根据所述水平平均运动矢量计算待过滤水平运动矢量,根据所述垂直平均运动矢量计算待过滤垂直运动矢量;利用所述待过滤水平运动矢量和待过滤垂直运动矢量对所述视频帧序列进行运动补偿。本申请能够较好地补偿视频帧序列中连续帧之间的随机抖动,抑制拍摄视频过程中主要出现的水平、垂直等运动,稳像后的视频帧序列运动轨迹较为平滑,大大提高了车载视频质量,有利于车载视频的后期处理。

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