一种基于车辆动力学仿真和事故树的公路立体线形安全评价方法

专利申请号：CN201611028652.1

公 开 号：CN106503398A

发 明 人：陈一锴 王凯 石琴 丁建勋 史婷 黄森 

代 理 人：卢敏;何梅生

代理机构：34101 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20170315

公 开 日：20161118

专利主分类号：G06F17/50(20060101)

关 键 词：公路 事故概率 位置处 动力学特征 车辆动力学仿真 公路线形设计 路段 驾驶员控制 质心侧偏角 安全评价 安全水平 车辆纵向 公路安全 公路设计 曲线路段 线形安全 运营阶段 追尾事故 耦合仿真 垂直力 定量化 树模型 运行时 侧翻 侧滑 横摆 分段 轮胎 反馈 决策 安全 

摘      要：本发明公开了一种基于车辆动力学仿真和事故树的公路立体线形安全评价方法，其特征在于：首先建立车辆‑3D公路‑驾驶员控制耦合仿真模型，获取车辆在公路上运行时反馈的动力学特征指标：车辆纵向速度、质心侧偏角、横摆角速度、轮胎垂直力；然后根据所获得的动力学特征指标分别计算各公路桩号位置处侧滑、侧翻、追尾事故的事故概率，再基于事故树模型计算获得各公路桩号位置处的综合事故概率；最后将公路按照直线和平曲线路段分段后，以每一路段内各公路桩号位置处的综合事故概率计算该路段事故概率，以反映公路立体线形的安全性。本发明方法究既适用于新建公路设计阶段安全评价，可以定量、准确的评价公路线形设计安全水平；也适用于已运营阶段公路安全评价，可为今后的安全改善决策提供定量化指导。