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基于互联网的履带车辆远程控制及自动驾驶系统
专利申请号：CN201710127866.2
公 开 号：CN107045345A
代 理 人：张建成
代理机构：22103 长春市四环专利事务所(普通合伙)
专利类型：发明专利
申 请 日：20170815
公 开 日：20170306
专利主分类号：G05D1/02(20060101)
关 键 词：履带车辆 数据处理模块 监控操作站 监测模块 远程控制 互联网 神经网络控制器 远程操作模块 自动驾驶系统 安全驾驶 检测数据 决策控制 控制指令 实时状态 远程监测 主动控制 自动驾驶 行驶 覆盖 发布 履带车辆 自动驾驶 变频器 下位机 神经网络控制器 自动驾驶系统 步进电动机 机载计算机 监控操作站 摄像头拍摄 数/模转换 拟合曲线 频率变化 速度信息 远程控制 运动模块 转速变化 履带 行进 视觉 发送 传输 互联网 决策 图片
摘 要：本发明公开了一种基于互联网的履带车辆远程控制及自动驾驶系统，该系统由监测模块、执行模块、数据处理模块和远程操作模块组成，数据处理模块对监测模块的检测数据进行处理，将车辆的实时状态发布到互联网上，并根据监控操作站的控制指令或神经网络控制器的决策控制执行模块，远程控制履带车辆行驶。本发明实现了在互联网覆盖的情况下，监控操作站对履带车辆的远程监测和主动控制与履带车辆的自动驾驶功能，将人力解放出来，实现安全驾驶。
