外科手术控制系统

专利申请号：CN201420016217.7

公 开 号：CN203970548U

发 明 人：莫蒂·弗里梅 莫尔德艾·肖尔维 耶胡达·普费弗 

代 理 人：朱胜;江河清

代理机构：11227 北京集佳知识产权代理有限公司

专利类型：实用新型

申 请 日：20141203

公 开 日：20140110

专利主分类号：A61B19/00(20060101)

关 键 词：外科手术工具 三维空间位置 移动检测装置 控制器数据库 位置估计装置 移动数据库 控制器 外科手术 通信 辅助外科手术 处理装置 存储时间 空间位置 控制系统 检测 

摘      要：一种外科手术控制系统，包括至少一个外科手术工具，适于被插入至人体的外科手术环境中以辅助外科手术过程；至少一个位置估计装置，适于在任意给定的时间t实时地定位至少一个外科手术工具的三维空间位置；至少一个移动检测装置，能够与移动数据库及位置估计装置通信；移动数据库适于存储时间tf和时间t0时外科手术工具的三维空间位置，其中，tft0；在外科手术工具在时间tf时与在时间t0时的三维空间位置不同的情况下，移动检测装置适于检测其移动；以及控制器，具有与控制器数据库可通信的处理装置，控制器适于控制至少一个外科手术工具的空间位置；控制器数据库与移动检测装置通信。