减速装置、关节伺服舵机以及机器人

专利申请号：CN201621041301.X

公 开 号：CN206072248U

发 明 人：杜旭超 舒文泉 熊友军 

代 理 人：谭果林

代理机构：深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)

专利类型：实用新型

申 请 日：20170405

公 开 日：20160906

专利主分类号：F16H1/28(20060101)

关 键 词：面齿轮 太阳轮 转动 二级减速 减速装置 一级减速 动力齿轮 输出齿轮 行星轮组 组件包括 齿轮 机器人技术领域 动力传递方向 啮合 本实用新型 单级传动比 动力传动 动力传送 固定齿轮 驱动装置 输出动力 伺服舵机 同轴转动 固定轴 体积小 舵机 装配 机器人 关节 检测 环节 保证 生产 

摘      要：本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种减速装置、关节伺服舵机及机器人。该减速装置包括驱动装置、一级减速组件和二级减速组件，一级减速组件包括动力齿轮以及面齿轮；二级减速组件包括与面齿轮同轴转动的太阳轮、由太阳轮带动其转动的行星轮组、固定齿轮、用于输出动力的输出齿轮以及固定轴。该减速装置采用一级减速组件和二级减速组件进行动力传动，结构紧凑且单级传动比大，通过动力齿轮与面齿轮啮合带动面齿轮转动并实现动力传递方向的改变，通过将太阳轮随面齿轮转动，并利用太阳轮带动行星轮组以带动输出齿轮转动，从而实现动力传送，结构紧凑且体积小，所采用的齿轮数量较少，有效保证了舵机齿轮在生产、检测和装配等环节的一致性。