一种自动抓料机构

专利申请号：CN201420505627.8

公 开 号：CN204078870U

发 明 人：周军 

专利类型：实用新型

申 请 日：20150107

公 开 日：20140903

专利主分类号：B65G47/90(20060101)

关 键 词：活动丝杠 活动板 伺服电机 滚珠丝杠传动 传动装置 驱动装置 上部 下部 连接 工作噪音 螺纹配合 抓料装置 联轴器 滚珠 精准 螺孔 螺纹 气缸 腔体 转矩 

摘      要：本实用新型为一种自动抓料机构，其包括设有自上而下贯通的腔体的机架、位于所述机架上部的驱动装置、传动装置以及抓料装置，所述驱动装置是可控制转矩和转速的伺服电机，所述传动装置包括收容于所述腔体内且外表具有螺纹的活动丝杠、一端连接所述伺服电机下部且另一端连接所述活动丝杠上部的联轴器以及连接在所述活动丝杠下部的活动板，所述活动板上具有与所述活动丝杠外表螺纹配合的带有滚珠的螺孔，所述活动板与所述活动丝杠是滚珠丝杠传动。本实用新型用伺服电机代替了原有的气缸，提高了自动抓料机构的运动精准度；将活动丝杠与活动板设置成滚珠丝杠传动装置，不仅降低了工作噪音，而且还提高了自动抓料机构的使用寿命，降低了成本。