一种基于实时时钟的AGV任务管理系统及方法

专利申请号：CN201610641722.4

公 开 号：CN106327056A

发 明 人：肖赞 包壁祯 

代 理 人：袁英

代理机构：成都金英专利代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明申请

申 请 日：20170111

公 开 日：20160808

专利主分类号：G06Q10/06(20120101)

关 键 词：任务管理模块 实时时钟 输入模块 实时时钟模块 存储模块 任务管理 显示模块 运行记录 任务管理系统 关键状态 管理参数 人为干预 通信接口 运行状态 存储 调度 记录 

摘      要：本发明公开了一种基于实时时钟的AGV任务管理系统及方法，所述的系统包括实时时钟模块、输入模块、任务管理模块、显示模块和运行记录存储模块；所述的任务管理模块分别与实时时钟模块、输入模块、显示模块和运行记录存储模块连接，任务管理模块还通过通信接口与AGV连接；所述实时时钟模块用于提供实时时钟；所述输入模块用于管理参数的输入；所述任务管理模块用于与输入模块交互实现任务管理参数的设置，并根据实时时钟和设置的任务管理参数，实现AGV的控制；所述显示模块用于进行AGV运行状态的显示；所述运行记录存储模块用于对AGV关键状态和对应的实时时间进行记录和存储。本发明实现了基于实时时钟的AGV任务管理调度，不需要人为干预AGV运行，成本低，效率高。