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耐辐照水下监测机器人
专利申请号：CN200820135522.2
公 开 号：CN201325591
发 明 人：张宝军 沈秋平 钟志民 陈志清 严智 陈煜 叶琛 李劲松 于岗 吴超
代 理 人：高尚梅
代理机构：核工业专利中心
专利类型：实用新型
申 请 日：20091014
公 开 日：20080828
专利主分类号：B63C11/52
摘 要：本实用新型属于一种水下机器人,具体公开一种耐辐照水下监测机器人, 远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器,再由主控制器分别传输给 监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手；监 视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分,显示和录制水下摄像头 的视频信息；传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本实 用新型的机器人能够在环境剂量为105rad辐照环境下连续运行10个小时,体积 小、结构紧凑,运行平稳,自动与手动控制相结合,满足不同运动要求控制。
