永磁同步电机无位置传感器控制方法

专利申请号：CN201710117341.0

公 开 号：CN106655942A

发 明 人：张兴 李浩源 杨淑英 谢震 杨健 李二磊 刘威 

代 理 人：王挺

代理机构：合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20170510

公 开 日：20170301

专利主分类号：H02P21/14(20160101)

关 键 词：数组 相乘 高频电压信号 信号调制 辨识 无位置传感器控制 滤波器 磁极位置估计 定子绕组电流 永磁同步电机 电流传感器 算法复杂度 系统稳定性 磁极极性 电机功率 电机控制 电机转子 动态性能 高频电流 高频分量 极性判断 生成信号 输出转子 数字实现 位置辨识 位置估计 转速估计 坐标变换 工作点 采样 零速 脉振 轴系 调制 饱和 响应 

摘      要：本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，属于电机控制领域。本方法通过脉振高频电压信号注入，从高频电流响应中估计出电机转子的位置与转速。其步骤包括：产生高频电压信号vh并注入到估计的轴系中，生成信号调制数组Am；电流传感器采样定子绕组电流，进行坐标变换并提取高频分量和将与信号调制数组Am相乘得到目标值Pv1，获取磁极位置估计值及转速估计值将与信号调制数组Am相乘得到目标值Pv2，判断磁极极性，对补偿后输出转子位置估计值该方法可以实现零速及低速时的位置辨识，辨识过程无需使用滤波器，提高了系统稳定性和辨识精度，改善了动态性能；根据电机功率选取饱和工作点，提高极性判断的可靠性；算法复杂度低，易于数字实现。