一种视野及区域分辨率可调的三维激光扫描装置

专利申请号：CN201220107501.6

公 开 号：CN202547595U

发 明 人：颜钢锋 张思建 郑佳奕 

代 理 人：杜军

代理机构：33200 杭州求是专利事务所有限公司

专利类型：实用新型

申 请 日：20121121

公 开 日：20120321

专利主分类号：G01B11/00(20060101)

关 键 词：激光扫描仪 固定架 扫描仪 电机 电机转臂 活塞杆 分辨率 滑块 铰链 转架 视野 三维激光扫描 区域分辨率 扫描分辨率 电机转速 电机转轴 附加电机 进行控制 扫描平面 视场角 锐角 支架 转轴 底部 转动 旋转 固定 

摘      要：本实用新型公开了一种视野及区域分辨率可调的三维激光扫描装置。它包括二维激光扫描仪、扫描仪固定架、U形转架、滑块、L形支架、活塞杆、铰链、电机和电机转臂。二维激光扫描仪安装于扫描仪固定架和U形转架上，扫描仪固定架底部通过活塞杆、铰链和电机转臂与电机的转轴相连，使得二维激光扫描仪的扫描平面与水平面成一个锐角，并且在电机的带动下绕电机转轴所在直线旋转。在该方式下，扫描分辨率的最值在视野中的位置不会局限于固定的区域，通过附加电机转速的调节，视野中水平与垂直两个分量上的分辨率可同时得到调整，并且即便在不对电机转速进行控制的匀速转动时仍可通过滑块高度的调节来调整视场角及分辨率。