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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
用于检测障碍物的装置和方法
专利申请号：CN201310741357.0
公 开 号：CN104417454A
代 理 人：龙淳
代理机构：11322 北京尚诚知识产权代理有限公司
专利类型：发明申请
申 请 日：20150318
公 开 日：20131227
专利主分类号：B60R16/02(20060101)
关 键 词：回转 图像 障碍物 摄像机 障碍物检测器 差值计算器 计算器 计算补偿 计算车辆 图像补偿 相互比较 拍摄 补偿器 检测 期望值
摘 要：本发明提供一种用于检测障碍物的装置和方法，包括：摄像机，在不同的时间点连续地拍摄第一图像和第二图像。计算器，配置为通过将由上述摄像机拍摄的两个图像相互比较来计算车辆的移动距离和回转量。回转量补偿器，基于上述第二图像补偿上述第一图像的回转量。差值计算器，配置为基于上述计算得到的车辆的移动距离，计算补偿了回转量的上述第一图像与上述第二图像之间的差值。障碍物检测器提取具有超过期望值回转量的上述差值的区域，从而检测障碍物。
