一种具有喷洒方向控制的植保无人机

专利申请号：CN201620594964.8

公 开 号：CN205910593U

发 明 人：王飞 林劲 梁水 刘志军 

专利类型：实用新型

申 请 日：20170125

公 开 日：20160618

专利主分类号：G05D1/10(20060101)

关 键 词：喷洒 动作执行 信号采集 信号处理 植保 遥控 无线数据传输模块 三轴加速度计 图像采集装置 信号输入电路 信号转换电路 本实用新型 电子调速器 多普勒雷达 气压高度计 三轴陀螺仪 遥控接收机 主控计算机 磁航向仪 地面作业 方向控制 喷洒装置 旋翼 电机 

摘      要：本实用新型涉及一种具有喷洒方向控制的植保无人机，其包括信号采集部分、信号处理部分、遥控导航部分和动作执行部分；信号采集部分包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、图像采集装置、气压高度计；信号处理部分包括信号转换电路、主控计算机、信号输入电路；遥控导航部分包括磁航向仪、GPS天线、多普勒雷达、无线数据传输模块、遥控接收机；动作执行部分包括旋翼、电机、电子调速器、PWM驱动器、喷洒装置；该植保无人机速度快，效率高，质量好，尤其是在地面无法到达或无法进行地面作业的区域，更加凸显了其优点；能够降低了喷洒成本，实现了精准均匀的喷洒，喷洒效率得到大幅提升。