PI参数混合整定法

专利申请号：CN201110415788.9

公 开 号：CN102426417A

发 明 人：李鹏 徐晖 王胜勇 康现伟 卢家斌 李传涛 李四川 李海东 

代 理 人：王守仁

代理机构：42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20120425

公 开 日：20111213

专利主分类号：G05B11/42(20060101)

关 键 词：定法 模糊PI 数学模型计算 闭环矢量 动态性能 控制系统 实验验证 矢量控制 数学模型 转动惯量 控制器 规则表 相结合 离线 内环 停机 转矩 验证 补偿 

摘      要：本发明涉及一种PI参数混合整定法，其为使闭环矢量控制系统工作在最佳状态下，提出了采用基于模型的离线式整定与模糊PI在线整定相结合的混合整定法，该方法是：首先根据矢量控制原理推导出系统的数学模型，采用恒转矩启动并自由停机的方法计算出转动惯量，根据数学模型计算PI参数和内环补偿量；然后采用模糊PI控制器，提出新的PI控制规则表；最后通过对比实验验证PI参数的准确性。本发明PI参数混合整定法提高了系统的动态性能和稳态精度，优于仅采用单一整定法的系统，验证了本方法的有效性。