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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
一种基于UWB测距的室内非视距环境下的定位方法
专利申请号：CN201710375400.4
公 开 号：CN107037402A
专利类型：发明申请
申 请 日：20170811
公 开 日：20170524
专利主分类号：G01S5/10(20060101)
关 键 词：测距 非视距环境 信道统计 非视距 室内 支持向量机分类器 估计位置坐标 终端显示器 测距误差 待测目标 定位阶段 服务技术 复杂环境 脉冲信号 特征提取 信标节点 信号识别 布设 遮挡 服务器 搜寻 非视距传输 支持向量机分类器 测距 定位估计过程 非视距环境 定位估计 分类脉冲 视距传输 统计特征 信号信道 信标 服务器 丢弃 室内
摘 要：本发明公开了位置的服务技术领域的一种基于UWB测距的室内非视距环境下的定位方法，该基于UWB测距的室内非视距环境下的定位方法的具体步骤如下：S1：布设各信标节点；S2：搜寻待测目标；S3：接受脉冲信号；S4：信道统计特征提取；S5：发送数据到服务器；S6：估计位置坐标；S7：终端显示器显示，本发明通过提取UWB信号传播信道统计特征，利用常用的支持向量机分类器实现非视距信号识别，从而在定位阶段消除非视距信号带来的测距误差，在室内严重遮挡复杂环境下的精确定位具有很大的优势。
