用于确定移动流体表面的速度的方法和系统

专利申请号：CN201580060719.7

公 开 号：CN107077740A

发 明 人：贝亚特·吕蒂 托马斯·菲利普 萨尔瓦多·佩纳-哈罗 

代 理 人：杨勇;董江虹

代理机构：11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20170818

公 开 日：20151102

专利主分类号：G06T7/254(20170101)

关 键 词：移动图案 处理图像 图像 流体表面 移动流体 与非 空间位移 所述空间 图像序列 相机拍摄 移动 映射 比较图像 成像边界 非流体 流体 成像 流体表面 世界坐标 图像坐标 相机模型 最佳拟合 相机 图像 拍摄 

摘      要：本发明涉及一种用于确定移动流体表面的速度的方法，该方法包括以下步骤S1至S5：‑S1)通过至少一个相机拍摄所述移动流体表面的图像序列；‑S2)比较来自所述序列的第一图像与来自所述序列的第二图像，以将所述流体表面的移动图案与非移动部分区别开并获得包括所述移动图案的第一已处理图像(im_1f)；‑S3)比较来自所述序列的第三图像与来自所述序列的第四图像，以将所述流体表面的移动图案与非移动部分区别开并获得包括所述移动图案的第二已处理图像(im_2f)；‑S4)比较所述第一已处理图像和第二已处理图像以确定所述移动图案的空间位移；以及‑S5)根据所述空间位移确定所述速度。