一种嵌入式自动驾驶控制器及其安全监控方法

专利申请号：CN201810767453.5

公 开 号：CN108845577A

发 明 人：梁亚娟 吴慧君 白艳伟 赵丽 

代 理 人：王春娇

代理机构：42229 武汉市首臻知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20181120

公 开 日：20180713

专利主分类号：G05D1/02(20060101)

关 键 词：处理器 通信模块 安全监控 控制器 摄像头信号处理模块 开关信号处理模块 模拟信号处理模块 电源保护模块 电源管理模块 自动驾驶系统 保护模块 运动处理 周期测试 周期控制 自动驾驶 嵌入式 自检测 驱动 配置 

摘      要：一种嵌入式自动驾驶控制器及其安全监控方法，控制器包括GPS模块、V2X模块、摄像头信号处理模块、Flexray通信模块1、Flexray通信模块2、Flexray通信模块3、CAN通信模块1、CAN通信模块2、CAN通信模块3、CAN通信模块4、模拟信号处理模块、开关信号处理模块、驱动及保护模块、电源保护模块、电源管理模块、DCDC模块、运动处理模块、MCU、FPGA_A处理器、FPGA_B处理器和CPU。安全监控方法包括：MCU、FPGA_A处理器、CPU初始化配置；MCU、FPGA_A处理器、CPU自检测试；周期控制任务；周期测试任务。提高了自动驾驶系统运行的安全性与可靠性。