一种基于惯性定位的多功能鞋垫

专利申请号：CN201710247944.2

公 开 号：CN107014377A

发 明 人：叶盛 惠鸿飞 罗康岚 胡远林 吴英冬 路永乐 陈思桥 

代 理 人：刘小红

代理机构：50102 重庆市恒信知识产权代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20170804

公 开 日：20170417

专利主分类号：G01C21/16(20060101)

关 键 词：主控电路模块 算法 信号传输模块 惯性传感器模块 人体运动信息 存储器 电池模块 数据传输 鞋垫本体 扩展卡尔曼滤波 航迹推算算法 数据存储功能 多功能鞋垫 测量人体 程序烧录 充电管理 传送数据 定位导航 加速度计 人体运动 无线连接 智能手机 主控模块 姿态更新 磁力计 海平面 航向角 陀螺仪 步数 定姿 手机 轴向 记录 主控电路模块 蓝牙模块 惯性传感器模块 信号传输模块 三轴 人体运动数据 数据存储功能 多功能鞋垫 三轴陀螺仪 充电管理 传送数据 电池模块 定位模块 蓝牙连接 数据传输 信号传递 远程手机 运动数据 智能手机 装置定位 存储器 磁力计 气压计 速度计 手机 算法 鞋垫 传送 采集 应用 

摘      要：本发明请求保护一种基于惯性定位的多功能鞋垫，包括惯性传感器模块、主控电路模块、信号传输模块，惯性传感器模块包含加三轴速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计和气压计，惯性定位模块主要工能是采集人体运动数据，与主控电路模块相连，并把运动数据传送给主控电路模块，算法在主控电路模块中，并控制整个鞋垫。信号传输模块包括蓝牙模块和3G模块。蓝牙模块负责与智能手机通过蓝牙连接并传送数据到手机app，同时蓝牙模块与主控电路模块相连。3G模块可将信号传递到远程手机app，且与主控电路模块相连。USB模块可与主控电路模块进数据传输，且与电池模块相连，进行充电管理。存储器与主控电路模块直接相连，实现数据存储功能。本装置定位精度高、应用广泛。