一种立体物流系统智能控制系统

专利申请号：CN201320063592.2

公 开 号：CN203064612U

发 明 人：侯媛彬 李龙 王磊 秦国柱 李倩 毛金波 杜京义 陈毅静 王生成 宋春峰 杨学存 郭建彪 李红岩 焦妍君 唐亚鹏 薛亚莉 

代 理 人：谭文琰

代理机构：61213 西安创知专利事务所

专利类型：实用新型

申 请 日：20130717

公 开 日：20130131

专利主分类号：B65G1/137(20060101)

关 键 词：运动控制器 嵌入式 堆垛机 总线通讯模块 运动控制 运输线 控制柜 输出端 输入端 传感器 步进电机驱动器 状态检测传感器 智能控制系统 工作可靠性 货物位置 控制精度 物流系统 物流效率 应用价值 货物 变频器 接触器 检测 监控 

摘      要：本实用新型公开了一种立体物流系统智能控制系统，包括货物运输线控制柜、堆垛机运动控制柜和监控上位机，货物运输线控制柜内设置有PLC模块和第一Profibus总线通讯模块，堆垛机运动控制柜内设置有嵌入式运动控制器，嵌入式运动控制器内集成有第二Profibus总线通讯模块，PLC模块的输入端接有多个到货检测传感器和多个货物位置检测传感器，PLC模块的输出端接有多个变频器和多个接触器；嵌入式运动控制器的输入端接有堆垛机状态检测传感器，嵌入式运动控制器的输出端接有X轴、Y轴和Z轴步进电机驱动器。本实用新型设计合理，使用操作便捷，控制精度高，工作可靠性和稳定性高，物流效率高，推广应用价值高。