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Jian, Xu Xiaofeng, Kang Xiaoyuan, Chen  Disturbance observer based backstepping sliding mode dynamic positioning control for UUV under wave disturbance  28 [M].28th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2016,
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袁旭  叙词表相关关系综述 [M].2011年全国知识组织与知识链接学术交流会,
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