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基于气动机械手夹持力系统的H∞控制器设计
基于气动机械手夹持力系统的H∞控制器设计
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中国力学学会流体控制工程专业委员会第15届流体动力与机电控制工程学术会议
作者： 袁锐波 龙威 易鹏 巴少男 昆明理工大学机电工程学院 云南昆明 650093
本文介绍了气动机械手夹持力控制系统的工作原理，建立了气动机械手夹持力控制系统的数学模型;针对目前机械手夹持力控制的各种不确定性因素，设计了H∞混合灵敏度控制器，并对其控制效果进行了仿真分析。结果证明控制器能够满足设计需... 详细信息
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电液比例控制技术在伸缩臂叉车中的应用研究
电液比例控制技术在伸缩臂叉车中的应用研究
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中国力学学会流体控制工程专业委员会第15届流体动力与机电控制工程学术会议
作者： 吴家柱 彭秀英 刘俊 苏振兴 贵州大学机械工程学院 贵州贵阳550003 贵州詹阳动力重工有限公司 贵州贵阳 550003
本文介绍了基于电液比例控制技术的伸缩臂叉车液压系统的构成，并对该液压系统进行了负载敏感及压力补偿分析。采用电液比例控制阀可简化伸缩臂叉车液压系统，实现伸缩臂叉车工作装置运动速度的连续、比例控制，可提高系统的控制精度和... 详细信息
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Rexroth—A4VG系列轴向柱塞泵结构原理分析
Rexroth—A4VG系列轴向柱塞泵结构原理分析
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第十五届流体动力与机电控制工程学术会议
作者： 刘明安 湖南三一工业职业技术学院
Rexroth公司生产的A4VG系列轴向柱塞变量泵,结构复杂,应用于静液压传动闭式回路,自动化控制程度高,适用于工程机械、混凝土泵送机械。本文从该系列泵的结构特点入手,分析了结构、基本原理和控制原理。
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浅谈研发数字式纯水液压溢流阀面临的技术问题及对策
浅谈研发数字式纯水液压溢流阀面临的技术问题及对策
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第十五届流体动力与机电控制工程学术会议
作者： 颜凌云 武鹏飞 包宗贤 赵恩刚 四川建筑职业技术学院 重庆大江信达车辆股份有限公司工程机械厂
本文从溢流阀本身结构及控制系统入手,分析了研发数字式纯水液压溢流阀所面临的技术问题,并提出了相应的解决措施。
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节流器类型对空气静压导轨静特性的影响分析
节流器类型对空气静压导轨静特性的影响分析
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中国力学学会流体控制工程专业委员会第15届流体动力与机电控制工程学术会议
作者： 龙威 宗洪锋 昆明理工大学机电工程学院 云南昆明650093
本文在理论研究的基础上，通过联立基本方程式推导出导轨气膜的三维不可压缩定常雷诺方程;使用前处理软件Gambit建立环面节流、狭缝节流、小孔节流三种节流方式的气膜模型;应用基于有限体积法的FLUENT软件对空气静压导轨静态特性参数进... 详细信息
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任意位置过盈锁紧型液压缸在液压锁紧回路中的应用与研究
任意位置过盈锁紧型液压缸在液压锁紧回路中的应用与研究
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第十五届流体动力与机电控制工程学术会议
作者： 谢文建 蒙小苏 吴建胜 北京航天发射技术研究所
介绍了任意位置过盈锁紧型液压缸的结构与工作原理,并将其应用在锁紧回路中,较好的解决了长时间、大负载任意位置可靠锁紧问题,满足了使用需求,并经试验验证,性能可靠,取得了较好的实用效果。
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铅阴极步进输送机电液比例速度控制系统的分析
铅阴极步进输送机电液比例速度控制系统的分析
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中国力学学会流体控制工程专业委员会第15届流体动力与机电控制工程学术会议
作者： 罗璟 孙春耕 李荣 刘森 昆明理工大学机电工程学院 云南昆明 650093
本文采用电液比例控制技术对铅阴极步进输送机进行速度控制，为了保证步进输送机速度控制的准确性，对系统进行PID校正。采用Matlab软件对系统进行了仿真分析。根据仿真分析的结果对系统进行PID校正并使用试凑法最终得到了较为适合的PI... 详细信息
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结晶器液压振动控制系统设计分析
结晶器液压振动控制系统设计分析
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第十五届流体动力与机电控制工程学术会议
作者： 李海洋 大连重工·起重集团有限公司
高效连铸技术是钢铁企业共同追求的目标之一,结晶器是影响提高连铸机的拉坯速度的关键设备,结晶器的非正常工作将会导致连铸过程中的漏钢事故,本文主要针对结晶器液压振动控制系统进行探讨,对于提高钢厂生产效率具有一定帮助。
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水液压马达小孔节流静压轴承分析与数值模拟
水液压马达小孔节流静压轴承分析与数值模拟
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中国力学学会流体控制工程专业委员会第15届流体动力与机电控制工程学术会议
作者： 高殿荣 费佳欢 王志强 燕山大学机械工程学院 秦皇岛 066004
为了保证水液压马达的容积效率，分析了以水为介质的静压支承特点，并针对非线性节流器（小孔节流）静压支承这种流量与粘度没有简单正反比关系的情况做出分析，提出水膜间隙厚度范围。应用CFD软件对静压轴承流场进行了数值模拟，得到... 详细信息
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精密空气静压导轨组件传动系统的设计与分析
精密空气静压导轨组件传动系统的设计与分析
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第十五届流体动力与机电控制工程学术会议
作者： 龙威 赵彬 昆明理工大学机电工程学院
本文的研究了空气静压导轨传动系统的设计和分析计算方面,运用摩擦传动理论设计出光杆斜轮进行摩擦传动。在对传动系统进行强度校核以及可行性分析之后,运用ADAMS虚拟样机对设计成功的传动系统进行了运动学分析,最终得出了有关传动系统... 详细信息
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