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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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基于北斗的宝石花智慧物流云道路运输环境风险评估应用融合

基于北斗的宝石花智慧物流云道路运输环境风险评估应用融合

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中国北斗应用大会暨中国卫星导航与位置服务第十届年会

作者：吴吉华赵岩王天宇北京华油信通科技有限公司

结合近十年危化品道路运输环境风险评估工作,提出一种道路运输环境风险评估融合方法。该方法主要是采用北斗导航卫星定位技术,依托宝石花智慧物流云将运输安全管控与环境风险防控在风险评估融合应用和风险评估模型构建两方面进行深度融... 详细信息

结合近十年危化品道路运输环境风险评估工作,提出一种道路运输环境风险评估融合方法。该方法主要是采用北斗导航卫星定位技术,依托宝石花智慧物流云将运输安全管控与环境风险防控在风险评估融合应用和风险评估模型构建两方面进行深度融合;利用丰富的危化品运输数据资源,通过训练样本真值标定和模型构建,提升危化品风险数据挖掘和分析能力,同步完善车辆监控管理和环境风险整体防控体系;为用户提供事前规划、事中监控、事后处置和优化的运输全过程环境风险管控服务,实现环境风险整体防控、车辆位置服务和大数据分析的融合创新,提升中石油集团业务管理能力,并实现危化品运输及环境综合防控能力科学化、精细化和智能化。

关键词：北斗+ 样本分析宝石花智慧物流云风险评估融合创新

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北斗播发海上安全信息系统研究和实践

北斗播发海上安全信息系统研究和实践

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中国北斗应用大会暨中国卫星导航与位置服务第十届年会

作者：于树海夏启兵李巍李建英吴凡交通运输部北海航海保障中心

海运在国民经济建设和社会发展中占有举足轻重的地位,海上安全信息服务对于海运具有重要支撑作用。传统海上安全信息播发应用体系的各类通信手段均有不同方面的局限,北斗系统具有的全球化服务、定位和短报文一体化功能,使得其在海上安... 详细信息

海运在国民经济建设和社会发展中占有举足轻重的地位,海上安全信息服务对于海运具有重要支撑作用。传统海上安全信息播发应用体系的各类通信手段均有不同方面的局限,北斗系统具有的全球化服务、定位和短报文一体化功能,使得其在海上安全信息服务中具有独特的优势。本文主要研究北斗播发海上安全信息系统的整体设计、通信协议、数据传输格式,并采用现代软件信息技术进行了测试验证,达到了预期的效果。通过船岸北斗安全信息的播发和接收,可有效弥补现有安全信息播发手段的不足,更好地支撑海上交通的安全保障。

关键词：北斗海上安全信息播发

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水下无人装备应用北斗定位通信系统的关键技术与应用研究

水下无人装备应用北斗定位通信系统的关键技术与应用研究

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中国北斗应用大会暨中国卫星导航与位置服务第十届年会

作者：陈菁何心怡梁智宋杰 92578部队成都国星通信有限公司

针对北斗定位通信系统在水下无人装备领域应用存在的技术难题,通过深入分析水下无人装备应用北斗定位通信系统的特点及需求,研究具备高精度导航定位、远距离数据回传及遥控、大范围精确示位、惯性导航外部快速校准功能的水下无人装备应... 详细信息

针对北斗定位通信系统在水下无人装备领域应用存在的技术难题,通过深入分析水下无人装备应用北斗定位通信系统的特点及需求,研究具备高精度导航定位、远距离数据回传及遥控、大范围精确示位、惯性导航外部快速校准功能的水下无人装备应用北斗定位通信系统,突破小型化多频宽波束高增益微带天线、多路射频/电源/控制信号一线通、基于陡峭矩形系数微型带通滤波的防邻频电磁干扰、基于霍夫曼编码电文估计与模糊带宽控制的高灵敏度接收等关键核心技术,攻克小型化北斗通信定位系统在高海况非静稳状态时通信定位的瓶颈短板,并实现技术推广应用,提升水下无人装备的定位与通信能力,支撑水下无人装备民事与军事行动,为水下无人装备的跨代提升及应用拓展奠定坚实基础。

关键词：水下无人装备小型化北斗定位通信系统

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不同GNSS载波信噪比潮位反演精度对比

不同GNSS载波信噪比潮位反演精度对比

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中国北斗应用大会暨中国卫星导航与位置服务第十届年会

作者：游高冲郭杭南昌大学

针对当下缺少对不同GNSS信号用于潮位反演精度的对比研究,本文基于MATLAB自编程序,利用不受风暴潮影响的SC02站和受台风"劳拉"影响的CALC站提供的数据对不同GNSS导航信号进行潮位反演研究,提取卫星高度角为5°～30°... 详细信息

针对当下缺少对不同GNSS信号用于潮位反演精度的对比研究,本文基于MATLAB自编程序,利用不受风暴潮影响的SC02站和受台风"劳拉"影响的CALC站提供的数据对不同GNSS导航信号进行潮位反演研究,提取卫星高度角为5°～30°区间的信噪比,利用LombScargle方法进行频谱分析,以验潮站提供的潮位数据作为真值,对反演结果进行精度和相关系数评定。结果表明:GLONASS L1、L2用于潮位反演精度和相关系数最优,Galileo E5aX用于潮位反演性能最差,采用三系统组合潮位反演能提高反演的连续性和时间分辨率;GNSS-MR用于风暴潮反演,在海面快速上升和下降时期存在反演失灵现象。

关键词：全球导航卫星系统多路径潮位变化信噪比

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广域精密定位系统发展现状、机遇与挑战

广域精密定位系统发展现状、机遇与挑战

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中国北斗应用大会暨中国卫星导航与位置服务第十届年会

作者：吴晓莉陈金培赵毅胡小工吴晓东吕众千寻位置网络有限公司千寻位置网络(浙江)有限公司中国科学院上海天文台

全球导航卫星系统(GNSS)可以实现有效的高精度位置确定,而相对定位和精密单点定位(PPP)是其中两项基本技术。通过星基发播精密星历和精密钟差改正的广域精密定位系统可以为用户提供不依赖于参考站的PPP服务,这成为近年来GNSS发展的一个... 详细信息

全球导航卫星系统(GNSS)可以实现有效的高精度位置确定,而相对定位和精密单点定位(PPP)是其中两项基本技术。通过星基发播精密星历和精密钟差改正的广域精密定位系统可以为用户提供不依赖于参考站的PPP服务,这成为近年来GNSS发展的一个趋势。本文首先给出了广域精密定位系统的定义与系统构成;随后详细介绍了世界上各主要广域精密定位系统的建设发展现状,既包括北斗导航卫星系统(BDS)、准天顶导航卫星系统(QZSS)、格洛纳斯导航卫星系统(GLONASS)和伽利略导航卫星系统(Galileo)相关服务现状与进展,又包括以天宝、辉固和海克斯康为代表的海外商用广域精密定位系统和国内合众思壮和千寻位置提供的广域精密定位服务;最后从数据处理方法和应用两个方面讨论了所面临的机遇和挑战,并给出了一些建议和想法。

关键词：广域精密定位系统 PPP GNSS

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基于北斗定位的危化品运输风险随手拍APP的设计与实现

基于北斗定位的危化品运输风险随手拍APP的设计与实现

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中国北斗应用大会暨中国卫星导航与位置服务第十届年会

作者：张丹刘扬谢晓北京华油信通科技有限公司

我国目前正处于突发环境事件高发期,据统计,近十年,全国发生突发环境事件5 000起以上,近几年总体高发态势有所下降,但全国每年仍发生约300起突发环境事件。为降低危险化学品道路运输环境风险发生的概率和影响,需要对危化品道路运输沿途... 详细信息

我国目前正处于突发环境事件高发期,据统计,近十年,全国发生突发环境事件5 000起以上,近几年总体高发态势有所下降,但全国每年仍发生约300起突发环境事件。为降低危险化学品道路运输环境风险发生的概率和影响,需要对危化品道路运输沿途的风险(河流、湖泊、森林等自然环境类风险,加油站、交叉路口等安全类风险)进行准确高效的识别。伴随北斗三号卫星组网完毕,紧抓北斗系统布局的历史机遇,落实"北斗+"行业应用体系,推动北斗技术与危化品运输风险采集业务紧密整合,针对危化品运输测绘数据高精度定位、数据安全和偏远测绘区域信号弱等需求,研发了基于北斗定位的危化品运输风险随手拍APP,能够实现对道路沿途风险拍照、定位、存储、管理等功能,本文主要是基于北斗导航定位技术进行了风险随手拍APP功能的设计与实现并进行现场数据采集测试,满足危化品道路运输风险快速准确采集的需求,提高了危化品运输风险测绘工作的效率。

关键词：北斗+ 风险随手拍安卓

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基于三维激光雷达的激光SLAM算法研究

基于三维激光雷达的激光SLAM算法研究

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中国北斗应用大会暨中国卫星导航与位置服务第十届年会

作者：王宇杰郭杭余敏曾翔陈鑫石良朱晨南昌大学江西师范大学

由于激光雷达传感器具有不受光线影响、测量精度高等显著优点,激光SLAM技术可以解决在室内环境下难以定位的情况,而且还被广泛应用于室外场景定位,如无人机、自动驾驶等。为了深入研究基于三维激光雷达的LOAM和AOAM算法,本文在KITTI数... 详细信息

由于激光雷达传感器具有不受光线影响、测量精度高等显著优点,激光SLAM技术可以解决在室内环境下难以定位的情况,而且还被广泛应用于室外场景定位,如无人机、自动驾驶等。为了深入研究基于三维激光雷达的LOAM和AOAM算法,本文在KITTI数据集的基础上分别运行LOAM、LOAM与IMU融合和AOAM算法,选取KITTI数据集中的07序列作为实验数据,分析和对比LOAM、LOAM与IMU融合和AOAM算法的位姿估计结果,分析和总结这三种算法的性能。

关键词：三维激光雷达 LOAM与IMU融合 KITTI数据集

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基于多重信号分类改进算法的蓝牙AOA高精度室内定位

基于多重信号分类改进算法的蓝牙AOA高精度室内定位

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中国北斗应用大会暨中国卫星导航与位置服务第十届年会

作者：陈鑫郭杭余敏石良曾翔王宇杰南昌大学江西师范大学

传统低功耗蓝牙室内定位普遍采用接收信号强度(RSSI)指纹方法,其定位精度在2～5 m。然而,随着2019年蓝牙技术联盟宣布蓝牙5.1引入了新的寻向功能,这个功能可以检测蓝牙信号的方向,极大地改善了蓝牙室内定位的性能。本文利用蓝牙5.1,提... 详细信息

传统低功耗蓝牙室内定位普遍采用接收信号强度(RSSI)指纹方法,其定位精度在2～5 m。然而,随着2019年蓝牙技术联盟宣布蓝牙5.1引入了新的寻向功能,这个功能可以检测蓝牙信号的方向,极大地改善了蓝牙室内定位的性能。本文利用蓝牙5.1,提出一种融合多重信号分类改进算法、三角定位算法及递推均值滤波算法的混合算法,并通过MATLAB仿真平台进行实验,提高室内环境下的蓝牙无线定位精度。实验结果表明,该方法的定位精度可以达到厘米级。

关键词：蓝牙多重信号分类到达角三角定位

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“BDS+5G”定位技术在北京市自然灾害综合风险普查中的应用研究

“BDS+5G”定位技术在北京市自然灾害综合风险普查中的应用研究

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中国北斗应用大会暨中国卫星导航与位置服务第十届年会

作者：余永欣任小强张译杨旭东崔亚君刘睿北京市测绘设计研究院城市空间信息工程北京市重点实验室住房和城乡建设部综合勘察设计研究院有限公司

随着北斗三号系统组网建设完成,北斗导航卫星系统的定位精度等性能显著增强,其能够为用户提供可靠、高精度的定位服务,同时,时下成熟的5G无线通信技术的高速度和低时延数据传输等技术特点,能满足自然灾害调查场景中对网络进行无缝、可... 详细信息

随着北斗三号系统组网建设完成,北斗导航卫星系统的定位精度等性能显著增强,其能够为用户提供可靠、高精度的定位服务,同时,时下成熟的5G无线通信技术的高速度和低时延数据传输等技术特点,能满足自然灾害调查场景中对网络进行无缝、可靠衔接与集成的需求。基于我国完全自主知识产权的北斗导航定位系统和5G无线通信技术的融合,开展面向自然灾害综合风险普查的北斗定位若干关键技术研究,我国在BDS定位技术与5G技术、云架构平台、软件开发、设备构造等方面均取得突破,研究成果广泛应用于自然资源调查领域,为北京市第一次全国自然灾害综合风险普查提供了可靠的技术保障。

关键词：北斗定位 5G通信技术自然灾害综合风险普查

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空间数字化需求分析与功能规划研究

空间数字化需求分析与功能规划研究

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中国北斗应用大会暨中国卫星导航与位置服务第十届年会

作者：蔺陆洲贾蔡邓平科李俊杨军全图通位置网络有限公司安徽师范大学中国矿业大学(北京)

空间数字化是新理念和新技术在工程实践中产生的综合应用,是未来导航定位、测绘和地理信息技术发展与应用的新趋势。作为导航定位领域的新事物,空间数字化与数字孪生、城市信息模型等概念既存在联系又具有区别,业界目前对空间数字化的... 详细信息

空间数字化是新理念和新技术在工程实践中产生的综合应用,是未来导航定位、测绘和地理信息技术发展与应用的新趋势。作为导航定位领域的新事物,空间数字化与数字孪生、城市信息模型等概念既存在联系又具有区别,业界目前对空间数字化的基本认识尚未统一,更缺乏对空间数字化需求和功能的深入研究。本文针对空间数字化的内涵、外延、特征等基本理论问题,以智慧地铁的应用为典型案例,构建空间数字化的概念,并根据空间数字化的概念特征研究其演变规律和发展方向,在此基础上梳理和总结空间数字化的需求和功能,为推动空间数字化的建设和发展提供支撑。

关键词：空间数字化非暴露空间需求与功能智慧地铁

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