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民兵北斗动态指挥信息系统的设计与实现
民兵北斗动态指挥信息系统的设计与实现
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中国卫星导航与位置服务第七届年会暨中国北斗应用大会
作者： 邹浜 王伟权 周文胜 宋阳 四川九洲电器集团有限责任公司 四川 绵阳 621000
北斗动态指挥信息系统的建设考虑新时期我国各地民兵指挥信息化建设总 目标，提出充分利用现代通信技术和计算机网络技术，以北斗卫星导航定位为支撑，以地理信息技术为基础，以多媒体为延伸，构建技术先进、反应快速、决策准确、实用... 详细信息
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双频高精度定位芯片在小米8手机上的对比测试
双频高精度定位芯片在小米8手机上的对比测试
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中国卫星导航与位置服务第七届年会暨中国北斗应用大会
作者： 蔺陆洲 宋娟 孙张振 全图通位置网络有限公司导航定位高精度软件与算法联合实验室 中国软件测评中心智能网联汽车测试部 山东大学空间科学与物理学院
全球卫星导航系统处于高速发展阶段,导航系统应用市场竞争异常激烈,作为全球四大导航系统之一的北斗卫星导航系统将在2020年建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。随着北斗三号信号的到来,我们也将进入GPS L1、L2、L5和北斗B1、B3I、B2a等... 详细信息
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基于GPS/北斗双模定位模块的智能电子血压计
基于GPS/北斗双模定位模块的智能电子血压计
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中国卫星导航与位置服务第七届年会暨中国北斗应用大会
作者： 翟斌 深圳市云海物联网科技有限公司 广东深圳518000
中国北斗卫星系统的快速发展,极大地促进了医疗及相关领域的应用。基于"互联网+"的理念,拓展"互联网+医疗"的应用模式,本文把医疗信息与信息技术有机地融合起来,提出了一种基于GPS/北斗双模定位服务技术的方案,采用... 详细信息
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IRNSS系统SPS信号服务性能分析
IRNSS系统SPS信号服务性能分析
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中国卫星导航与位置服务第七届年会暨中国北斗应用大会
作者： 王依婷 巴晓辉 中国科学院微电子研究所 北京100029 中国科学院大学 北京100049
印度的IRNSS现已完成七星组网，能够为印度及其周边区域提供全天候定位。本文利用 自主研发的多模多频接收机对IRNSS卫星的L5 SPS信号特性、星座可见性及定位服务性能进行分析。通过对监测结果分析与对比，在北京可以观测到5颗IRNSS卫... 详细信息
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GNSS/MINS紧组合导航定位模组及性能分析
GNSS/MINS紧组合导航定位模组及性能分析
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中国卫星导航与位置服务第七届年会暨中国北斗应用大会
作者： 韩厚增 王坚 余航 北京建筑大学 北京100044 中国矿业大学 江苏徐州221116
本文提出了GNSS/MINS高精度载波相位紧组合定位模型,研发了基于嵌入式系统的紧组合定位模块,形成了GNSS/MINS紧组合高效解算模组。在城市遮挡环境下测试分析了GNSS/MINS紧组合定位定姿的精度,试验结果表明,相比于传统RTK算法,GNSS/MINS... 详细信息
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基于特征值分解的多阵元空时抗干扰技术研究
基于特征值分解的多阵元空时抗干扰技术研究
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中国卫星导航与位置服务第七届年会暨中国北斗应用大会
作者： 康博 肖永丽 张新帅 沈磊 彭章国 四川九洲电器集团有限责任公司 四川 绵阳 621000
空时抗干扰技术对干扰信号具有良好的抑制能力，但随着阵列天线阵元数和时间延迟单元个数的增多，自相关矩阵阶数急剧增大，矩阵求逆在实际工程中变得不可实现。因此，需要对其进行变换处理，以利于工程实现。基于特征值分解的空时抗干... 详细信息
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大气质量负荷对基准站网数据解算的影响分析
大气质量负荷对基准站网数据解算的影响分析
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中国卫星导航与位置服务第七届年会暨中国北斗应用大会
作者： 刘洋洋 党亚民 许长辉 中国测绘科学研究院 北京100830
为了分析大气质量负荷对中国国家GNSS站解算时产生的影响,利用GAMIT/GLOBK软件解算了2017年部分国家站数据,对比分析了大气质量负荷改正模型对不同位置测站的影响,比较了ATML改正模型对于GNSS基线解的精度和测站位移的影响。结果表明,A... 详细信息
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基于双目相机的室内定位方法研究
基于双目相机的室内定位方法研究
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中国卫星导航与位置服务第七届年会暨中国北斗应用大会
作者： 敖龙辉 郭杭 万旻 南昌大学 江西 南昌 330031
双目立体视觉能够在多种条件下感知三维场景的立体信息，基于双目立体视觉的室内定位以其特有的优势在室内定位中扮演着越来越重要的角色。本文在已知双目摄像机模型基础上，研究了摄像机标定、立体校正的立体匹配和三维重建等关键技术... 详细信息
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基于IMU的室内行人航位推算与EKF融合
基于IMU的室内行人航位推算与EKF融合
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中国卫星导航与位置服务第七届年会暨中国北斗应用大会
作者： 刘星 熊剑 郭杭 南昌大学 江西 南昌 330031
针对利用IMU进行行人航位推算(PDR)时，其定位误差会随时间积累的问题，提出了一种基于IMU三轴加速度计、三轴陀螺仪及三轴磁力计的行人航位推算系统，并采用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法处理传感器数据;设定了 3种阈值条件进行步伐状态的检... 详细信息
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基于视觉的机器人组合导航方法综述
基于视觉的机器人组合导航方法综述
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中国卫星导航与位置服务第七届年会暨中国北斗应用大会
作者： 高明镜 郭杭 漆钰晖 南昌大学 江西 南昌330031
视觉SLAM指搭载相机的主体，在没有环境先验信息的情况下，在运动过程中建立环境模型，同时进行自身地图的构建.SLAM创建的地图的好坏对之后机器人的 自主定位起到关键作用.但是以单一相机作为唯一的外部传感器的视觉SLAM定位会存在速... 详细信息
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