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基于ABDS的原型服务系统设计
基于ABDS的原型服务系统设计
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第七届中国卫星导航学术年会
作者： 刘瑞宁 魏勇 李建文 郭亮亮 信息工程大学 北斗导航应用技术河南省协同创新中心
北斗卫星导航定位系统是我国基础建设设施之一,其广泛的产业关联度和通信产业融合度,能有效地应用到国民经济诸多领域和人们的日常生活中,是实现社会信息化的重要工具。为大力发展BDS导航与位置服务,本文以北斗导航创新应用为出发点,在... 详细信息
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多径环境下卡尔曼滤波定位算法研究
多径环境下卡尔曼滤波定位算法研究
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第七届中国卫星导航学术年会
作者： 王玉泽 陈新 夏炎 刘佩林 上海交通大学北斗导航与位置服务重点实验室
由于物体的运动状态具有连续性,为了使定位结果更加平滑,卡尔曼滤波算法被广泛应用于卫星导航定位系统(GNSS)中。为了得到最优状态估计值,卡尔曼滤波定位算法需要精确知道观测值的干扰噪声方差。而城市环境下最主要的干扰源之一为多径干... 详细信息
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基于自适应环路校正的信号同步方法
基于自适应环路校正的信号同步方法
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第七届中国卫星导航学术年会
作者： 徐福海 邓中亮 韩可 莫君 蒋澍 于盛昌 北京邮电大学
随着万物互联时代的到来,位置服务(LBS)逐渐进入人们的视线。以美国GPS卫星定位系统,中国北斗,俄罗斯格洛纳斯,欧盟伽利略为基础的全球四大导航系统可以充分满足人们室外的位置服务需要,但是,由于室内环境信号易受遮挡和多路径等传播因... 详细信息
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